【CN202210307125.3】一種精鍛機(jī)操作機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)協(xié)作定量控制方法

【CN202210307125.3】一種精鍛機(jī)操作機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)協(xié)作定量控制方法 標(biāo)題：一種精鍛機(jī)操作機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)協(xié)作定量控制方法 申請(qǐng)?zhí)枺篊N202210307125.3 申請(qǐng)人：北京航空航天大學(xué) 申請(qǐng)日：2022-3-25 專(zhuān)利類(lèi)型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明涉及精鍛機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種精鍛機(jī)操作機(jī)夾頭旋轉(zhuǎn)協(xié)作定量控制方法。該方法對(duì)于每個(gè)鍛打道次均包括：針對(duì)每個(gè)鍛打道次輸入精鍛機(jī)鍛造工藝參數(shù)；建立二維直角坐標(biāo)系，計(jì)算錘頭鍛打間歇時(shí)間，夾頭旋轉(zhuǎn)速度滿(mǎn)足的要求，選擇夾頭旋轉(zhuǎn)速度；通過(guò)錘頭位置變化曲線(xiàn)，計(jì)算出蝸桿沿軸向運(yùn)動(dòng)的滑套的期望位置函數(shù)；電液位置伺服工作系統(tǒng)在滑套的期望位置函數(shù)控制下，夾頭帶動(dòng)鍛件以設(shè)定恒定速度轉(zhuǎn)動(dòng)，以配合鍛件鍛打；兩側(cè)操作機(jī)配合在導(dǎo)軌上進(jìn)給，直至鍛件鍛后直徑滿(mǎn)足要求，結(jié)束當(dāng)前鍛造道次。本發(fā)明避免了鍛件被錘頭下壓時(shí)產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)，扭曲；協(xié)調(diào)完成鍛打過(guò)程；彌補(bǔ)了對(duì)夾頭定量控制的空白。