【CN201820539946.9】一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手

【CN201820539946.9】一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手 標(biāo)題：一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201820539946.9 申請(qǐng)人：東莞仕達(dá)通自動(dòng)化有限公司 申請(qǐng)日：2018-4-16 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種液壓式大型機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)式液壓機(jī)械手，包括連接板、旋轉(zhuǎn)油缸、載板、上機(jī)械手、下機(jī)械手、安裝座、夾緊油缸、油缸安裝座、固定座、安裝板、定位油缸、輸出軸、定位板、連接軸和伸縮軸，固定座固定設(shè)置在連接板右端面，旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在固定座右端，旋轉(zhuǎn)油缸通過(guò)傳動(dòng)軸與載板固定連接，夾緊油缸位于油缸安裝座內(nèi)部，安裝座安裝于油缸安裝座右端，上機(jī)械手和下機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)連接在安裝座上，安裝板固定設(shè)置在載板右端面，定位油缸固定設(shè)置在安裝板下端面，定位油缸通過(guò)輸出軸與伸縮軸固定連接，伸縮軸與連接軸固定連接，定位板與連接軸固定連接，該設(shè)計(jì)利用定位板將機(jī)械手外側(cè)的空間封閉住，防止被抓取的物件脫落。