【CN201820527110.7】全海深液壓機(jī)械手用肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)液壓馬達(dá)

【CN201820527110.7】全海深液壓機(jī)械手用肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)液壓馬達(dá) 標(biāo)題：全海深液壓機(jī)械手用肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)液壓馬達(dá) 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201820527110.7 申請(qǐng)人：杭州宇控機(jī)電工程有限公司 申請(qǐng)日：2018-4-13 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型涉及柱塞式液壓馬達(dá)的改造利用，旨在提供一種全海深液壓機(jī)械手用肘關(guān)節(jié)擺動(dòng)液壓馬達(dá)。包括：多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)的馬達(dá)殼體和馬達(dá)端面配流盤，在馬達(dá)輸出軸的內(nèi)部設(shè)有向擺動(dòng)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的后續(xù)結(jié)構(gòu)提供配流及配電的回油配流孔道、進(jìn)油配流孔道和配電孔道；在多作用內(nèi)曲線徑向柱塞式液壓馬達(dá)的原有三個(gè)油口中，進(jìn)油口和出油口分別通過硬管連接變向，以與馬達(dá)輸出軸的配流接頭方向保持一致；卸油口用堵頭堵住，依靠馬達(dá)前端蓋的內(nèi)部通道與回油配流孔道相連通，實(shí)現(xiàn)馬達(dá)內(nèi)部卸油。本實(shí)用新型具備配流配電和角度檢測(cè)功能，具有整體結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、質(zhì)量輕、耐腐蝕、耐高壓、最低平穩(wěn)轉(zhuǎn)速低、擺動(dòng)角度可任意限制等特點(diǎn)。