【CN202110618264.3】一種壓力機上下料電動助力機械手

【CN202110618264.3】一種壓力機上下料電動助力機械手 標題：一種壓力機上下料電動助力機械手 申請?zhí)枺篊N202110618264.3 申請人：河北工業(yè)大學(xué) 申請日：2021-6-1 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明提供了一種壓力機上下料電動助力機械手，包括用于抓取板料和工件的抓料機構(gòu)，抓料機構(gòu)和腕部銜接體連接，腕部銜接體的頂部和彎管的底部連接，彎管的頂部和第一回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的底部連接，推動腕部銜接體可使得彎管沿第一回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動；第一回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)頂部和連臂的一端連接，連臂的另一端和俯仰關(guān)節(jié)連接，推抬腕部銜接體可使得俯仰關(guān)節(jié)沿法線方向轉(zhuǎn)動從而帶動抓料機構(gòu)抓取的板料和工件做上下移動；俯仰關(guān)節(jié)的底部連接連接座，連接座的底部連接立柱回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，推動腕部銜接體可使得立柱回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動從而帶動抓料機構(gòu)抓取的板料在水平面移動。本機械手抓取大型板料并適應(yīng)多種形狀工件，抓取靈活控制精度更穩(wěn)定安全。