【CN202110573068.9】基于激光雷達的隨動式壓力機工作臺安全防護方法

【CN202110573068.9】基于激光雷達的隨動式壓力機工作臺安全防護方法 標題：基于激光雷達的隨動式壓力機工作臺安全防護方法 申請?zhí)枺篊N202110573068.9 申請人：東風商用車有限公司 申請日：2021-5-25 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明涉及基于激光雷達的隨動式壓力機工作臺安全防護方法，包含步驟：持續(xù)采集壓力機工作臺的運動方向信號；激活第一激光雷達并屏蔽第二激光雷達，或屏蔽第一激光雷達并激活第二激光雷達；第一激光雷達、第二激光雷達的信號輸出端與PLC控制系統(tǒng)的信號輸入端電信號耦接；設定當前防區(qū)的范圍；持續(xù)掃描當前防區(qū)中是否有障礙物；設定雷達預警信號并輸出；如果為“防區(qū)無侵入”，則當前的運動狀態(tài)；如果為“防區(qū)被侵入”，則停止運動，發(fā)出警報聲；將運動方向信號設為“運動停止”。本發(fā)明不占用工作場所空間，對現(xiàn)場物料、換模吊裝、天車操作均無任何影響；防區(qū)設置靈活；獨立防區(qū)的自動切換；完全沒有盲區(qū)和死角。