【CN202110535096.1】一種游線型液壓機(jī)械臂機(jī)器人

【CN202110535096.1】一種游線型液壓機(jī)械臂機(jī)器人 標(biāo)題：一種游線型液壓機(jī)械臂機(jī)器人 申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110535096.1 申請(qǐng)人：江蘇大學(xué) 申請(qǐng)日：2021-5-17 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明提供了一種游線型液壓機(jī)械臂機(jī)器人，包括滑線掛載結(jié)構(gòu)、提線滑輪結(jié)構(gòu)、夾線臂結(jié)構(gòu)、掛載平臺(tái)、連桿升降結(jié)構(gòu)、包線加固結(jié)構(gòu)、維修焊接結(jié)構(gòu)和對(duì)接夾線結(jié)構(gòu)；所述掛載平臺(tái)通過(guò)連桿升降結(jié)構(gòu)與維修焊接結(jié)構(gòu)連接；所述掛載平臺(tái)上設(shè)有導(dǎo)軌，所述滑線掛載結(jié)構(gòu)可滑動(dòng)安裝在導(dǎo)軌上；所述提線滑輪結(jié)構(gòu)安裝在掛載平臺(tái)上，且位于滑線掛載結(jié)構(gòu)附近；所述夾線臂結(jié)構(gòu)安裝在掛載平臺(tái)上，所述對(duì)接夾線結(jié)構(gòu)用于將兩端的斷線進(jìn)行對(duì)接；所述維修焊接結(jié)構(gòu)用于焊接對(duì)接的斷線處；所述包線加固結(jié)構(gòu)安裝在掛載平臺(tái)上，用于在斷線處包扎加固。本發(fā)明可將機(jī)器人在高壓線上的工作掛載，提升了機(jī)器工作時(shí)的穩(wěn)定性，將高壓輸電線路的維修簡(jiǎn)化。