【CN202110259949.3】一種改善液壓機(jī)被動式調(diào)平系統(tǒng)的前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法

【CN202110259949.3】一種改善液壓機(jī)被動式調(diào)平系統(tǒng)的前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法 標(biāo)題：一種改善液壓機(jī)被動式調(diào)平系統(tǒng)的前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法 申請?zhí)枺篊N202110259949.3 申請人：福州大學(xué) 申請日：2021-3-10 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明涉及一種改善液壓機(jī)被動式調(diào)平系統(tǒng)的前饋補(bǔ)償控制系統(tǒng)及方法，在無負(fù)載調(diào)平階段，通過第一閥補(bǔ)償信號運(yùn)算模塊對活動梁的實際速度進(jìn)行卡爾曼濾波并計算輸出該階段的閥補(bǔ)償值，并通過上一壓制循環(huán)中調(diào)平控制閥的閥芯反饋信號變化，實現(xiàn)對當(dāng)前循環(huán)閥補(bǔ)償計算的參數(shù)優(yōu)化，進(jìn)而實現(xiàn)對調(diào)平缸下腔出口流量與活動梁變速運(yùn)動的最佳匹配，同時降低了調(diào)平缸下腔壓力，進(jìn)一步降低了主缸能耗。在預(yù)備有負(fù)載調(diào)平階段，通過第二閥補(bǔ)償運(yùn)算模塊對前者計算的閥補(bǔ)償值以前段衰減慢、后段衰減快的變斜率最優(yōu)過渡曲線衰減到較小值，實現(xiàn)對主缸壓力和調(diào)平缸壓力的柔順過渡上升，使得后續(xù)有負(fù)載調(diào)平階段主缸位置跟蹤和調(diào)平穩(wěn)態(tài)精度更佳。