【CN202110181519.4】用于液壓機(jī)活動(dòng)梁與調(diào)平系統(tǒng)柔性對(duì)接的控制系統(tǒng)與方法

【CN202110181519.4】用于液壓機(jī)活動(dòng)梁與調(diào)平系統(tǒng)柔性對(duì)接的控制系統(tǒng)與方法 標(biāo)題：用于液壓機(jī)活動(dòng)梁與調(diào)平系統(tǒng)柔性對(duì)接的控制系統(tǒng)與方法 申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110181519.4 申請(qǐng)人：福州大學(xué) 申請(qǐng)日：2021-2-7 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明涉及一種用于液壓機(jī)活動(dòng)梁與調(diào)平系統(tǒng)柔性對(duì)接的控制系統(tǒng)與方法。對(duì)調(diào)平缸的比例伺服閥輸入差值相同的指令信號(hào)控制調(diào)平缸循環(huán)下落并采集調(diào)平缸位移、無桿腔壓力，并記錄對(duì)應(yīng)的指令信號(hào)；采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行模型辨識(shí)，得到調(diào)平缸控制閥閥口流量模型，并計(jì)算得到各調(diào)平缸速度閥口前饋值；接著，實(shí)時(shí)采集活動(dòng)梁及四個(gè)調(diào)平缸的位置信息，依據(jù)位移差計(jì)算各調(diào)平缸控制閥閥口開度，同時(shí)四個(gè)調(diào)平缸的位移偏差補(bǔ)償模塊對(duì)各缸控制閥閥口進(jìn)行調(diào)整補(bǔ)償；對(duì)接后，利用滑?？刂破鲗?duì)四個(gè)調(diào)平缸無桿腔進(jìn)行壓力跟蹤控制。本發(fā)明采用主缸與調(diào)平系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制及四缸協(xié)調(diào)控制方法，能實(shí)現(xiàn)活動(dòng)梁與液壓調(diào)平系統(tǒng)的柔性對(duì)接，具有較強(qiáng)的工程適應(yīng)性。