【CN202110157761.8】一種八連桿壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)

【CN202110157761.8】一種八連桿壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 標(biāo)題：一種八連桿壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 申請(qǐng)?zhí)枺篊N202110157761.8 申請(qǐng)人：一重集團(tuán)大連工程技術(shù)有限公司; 中國(guó)第一重型機(jī)械股份公司 申請(qǐng)日：2021-2-4 專利類型：發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明提供一種八連桿壓力機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括雙偏心體，其軸向的兩側(cè)分別設(shè)有偏心軸A和偏心軸B；三角形連桿，具有三個(gè)呈三角形分布的鉸點(diǎn)，分別為鉸點(diǎn)A、鉸點(diǎn)B和鉸點(diǎn)C，鉸點(diǎn)A與偏心軸A鉸接；連桿A，其一端與偏心軸B鉸接；V形角桿，其一端與連桿A的另一端鉸接；連桿B，其一端與鉸點(diǎn)B鉸接，另一端與V形角桿的另一端鉸接；連桿C，其一端與鉸點(diǎn)C鉸接；以及導(dǎo)柱，其輸入端與連桿C的另一端鉸接。本八連桿機(jī)構(gòu)在接近下死點(diǎn)時(shí)滑塊速度低，回程時(shí)急回特性好，不但有利于零件的成型性，還可以給機(jī)器人提供更充裕上下料時(shí)間，運(yùn)動(dòng)曲線能夠滿足高速?zèng)_壓線連續(xù)生產(chǎn)模式的節(jié)拍要求。