【CN201911153656.6】一種伺服壓力機(jī)的非線性壓力位置控制裝置及方法

【CN201911153656.6】一種伺服壓力機(jī)的非線性壓力位置控制裝置及方法 標(biāo)題：一種伺服壓力機(jī)的非線性壓力位置控制裝置及方法 申請?zhí)枺篊N201911153656.6 申請人：山東省科學(xué)院激光研究所 申請日：2019-11-22 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明實(shí)施例公開了一種伺服壓力機(jī)的非線性壓力位置控制裝置及方法，包括。控制裝置包括位置控制器、速度選擇器、壓力控制器、速度控制器和速度變換器。速度變換器分別連接壓力控制器和速度選擇器，速度變換器用于將壓力控制器輸出的滑塊速度變換為電機(jī)速度。本發(fā)明針對伺服壓力機(jī)傳動機(jī)構(gòu)中的非線性特點(diǎn)，采用速度變換器進(jìn)行非線性變換，解決了現(xiàn)有方法線性控制器運(yùn)行不穩(wěn)定、精度低的缺陷。