【CN201911000084.8】一種六自由度液壓機(jī)械臂

【CN201911000084.8】一種六自由度液壓機(jī)械臂 標(biāo)題：一種六自由度液壓機(jī)械臂 申請?zhí)枺篊N201911000084.8 申請人：南京理工大學(xué) 申請日：2019-10-21 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種六自由度液壓機(jī)械臂，屬于機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括底座回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)、大臂、第一伸縮關(guān)節(jié)、第一機(jī)械手臂、第二伸縮關(guān)節(jié)、第二機(jī)械手臂、平擺關(guān)節(jié)、滾擺關(guān)節(jié)、滾擺支架、俯仰關(guān)節(jié)和兩個軸承組件。大臂一端固定在底座回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的頂面，另一端通過軸承組件與第一機(jī)械手臂的一端轉(zhuǎn)動連接，第一機(jī)械手臂的另一端與第二機(jī)械手臂的一端轉(zhuǎn)動連接，第二機(jī)械手臂的另一端與平擺關(guān)節(jié)固連，滾擺支架與平擺關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動連接，滾擺關(guān)節(jié)設(shè)置在滾擺支架的內(nèi)側(cè)，俯仰關(guān)節(jié)與滾擺支架轉(zhuǎn)動連接；第一伸縮關(guān)節(jié)兩端分別與大臂和第一機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動連接，第二伸縮關(guān)節(jié)兩端分別與第一機(jī)械手臂和第二機(jī)械手臂轉(zhuǎn)動連接。本發(fā)明采用液壓驅(qū)動，可精確調(diào)節(jié)工作角度。