【CN201910811433.8】一種伺服壓力機(jī)下死點(diǎn)偏差反饋補(bǔ)償方法

【CN201910811433.8】一種伺服壓力機(jī)下死點(diǎn)偏差反饋補(bǔ)償方法 標(biāo)題：一種伺服壓力機(jī)下死點(diǎn)偏差反饋補(bǔ)償方法 申請?zhí)枺篊N201910811433.8 申請人：山東省科學(xué)院激光研究所 申請日：2019-8-29 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種伺服壓力機(jī)下死點(diǎn)偏差反饋補(bǔ)償方法，在一個(gè)沖壓過程中，電機(jī)按照補(bǔ)償后的曲線運(yùn)行。第一個(gè)沖壓過程補(bǔ)償量為零。每個(gè)沖壓過程中滑塊經(jīng)過下死點(diǎn)后的回程過程中，控制軟件根據(jù)偏差反饋補(bǔ)償算法計(jì)算補(bǔ)償量，并計(jì)算新的補(bǔ)償后曲線，最后按照新的補(bǔ)償后曲線控制伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)。能夠在每個(gè)沖壓過程中對滑塊下死點(diǎn)實(shí)際值與期望值之間的誤差進(jìn)行測量，并利用反饋控制原理對伺服電機(jī)位置曲線進(jìn)行自動補(bǔ)償，經(jīng)過幾次沖壓周期以后，能夠?qū)⒒瑝K下限誤差減小到零，并且在外界條件發(fā)生變化導(dǎo)致誤差增大時(shí)，隨時(shí)進(jìn)行曲線補(bǔ)償，確保滑塊下死點(diǎn)等于期望值。