【CN201910720703.4】擺輾液壓機的速度-壓力復(fù)合控制方法

【CN201910720703.4】擺輾液壓機的速度-壓力復(fù)合控制方法 標(biāo)題：擺輾液壓機的速度-壓力復(fù)合控制方法 申請?zhí)枺篊N201910720703.4 申請人：南通鍛壓設(shè)備如皋有限公司 申請日：2019-8-6 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種擺輾液壓機的速度?壓力復(fù)合控制方法，硬件系統(tǒng)主要包括：位移傳感器，用于檢測主缸活塞位移；主缸，用于提供推力從而驅(qū)動滑塊與壓頭；第一壓力傳感器，用于檢測主缸作用腔壓力；比例控制閥，用于調(diào)節(jié)進(jìn)入主缸作用腔的流量；第二壓力傳感器，用于檢測恒壓油源的壓力；恒壓油源，用于提供恒定壓力的液壓油油源；控制器，用于采集位移傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器的信號，執(zhí)行控制計算，并將控制指令信號傳給比例控制閥。本發(fā)明采用控制信號最小絕對值算法將擺輾液壓機的速度控制與壓力控制結(jié)合起來，實現(xiàn)了控制目標(biāo)的自動規(guī)劃與控制模式的平穩(wěn)切換，解決了擺輾工藝中速度控制與壓力控制的協(xié)調(diào)難題。