【CN201910600142.4】一種用于回收人體背部負(fù)重往復(fù)運(yùn)動(dòng)能量的液壓機(jī)構(gòu)


【CN201910600142.4】一種用于回收人體背部負(fù)重往復(fù)運(yùn)動(dòng)能量的液壓機(jī)構(gòu) 標(biāo)題:一種用于回收人體背部負(fù)重往復(fù)運(yùn)動(dòng)能量的液壓機(jī)構(gòu) 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201910600142.4 申請(qǐng)人:西安交通大學(xué) 申請(qǐng)日:2019-7-4 專(zhuān)利類(lèi)型:發(fā)明申請(qǐng) 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于回收人體背部負(fù)重往復(fù)運(yùn)動(dòng)能量的液壓機(jī)構(gòu)。通過(guò)液壓缸將人體行走過(guò)程中背包中重物產(chǎn)生的機(jī)械能直接轉(zhuǎn)化成液壓能,并通過(guò)蓄能器進(jìn)行液壓能的儲(chǔ)存,儲(chǔ)存在蓄能器中的高壓液壓油通過(guò)兩位三通閥直接作用于液壓下肢外骨骼的執(zhí)行機(jī)構(gòu);該發(fā)明還設(shè)計(jì)了可以直接用于轉(zhuǎn)化由于往復(fù)式運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的機(jī)械能到液壓能的閥塊機(jī)構(gòu),包括閥體、具有三位換向功能的主閥芯,主閥芯調(diào)壓彈簧,有導(dǎo)通和鎖緊雙重功能的錐閥、錐閥調(diào)壓彈簧,機(jī)構(gòu)作全部采用液壓油控制,簡(jiǎn)化了能量裝換電控系統(tǒng)和油管連接,特別適合于具有往復(fù)式運(yùn)動(dòng)特征機(jī)構(gòu)的機(jī)械能向液壓能的轉(zhuǎn)化的工況需求。