【CN201811071362.4】一種復合材料液壓機的四角調(diào)平系統(tǒng)及控制方法

【CN201811071362.4】一種復合材料液壓機的四角調(diào)平系統(tǒng)及控制方法 標題：一種復合材料液壓機的四角調(diào)平系統(tǒng)及控制方法 申請?zhí)枺篊N201811071362.4 申請人：南通鍛壓設備如皋有限公司 申請日：2018-9-14 專利類型：發(fā)明申請 本發(fā)明公開了一種復合材料液壓機的四角調(diào)平系統(tǒng)及控制方法，復合材料液壓機四角調(diào)平系統(tǒng)主要包括調(diào)平缸、第一位移傳感器、第二位移傳感器、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第三壓力傳感器、伺服閥、控制器、高壓油源、低壓油源、油源切換閥等。本發(fā)明利用高、低壓油源切換原理解決了調(diào)平缸開模過程與受迫被動調(diào)平過程轉(zhuǎn)換時的運動控制不連續(xù)難題；本發(fā)明控制方法在調(diào)平力偏置的基礎(chǔ)上通過調(diào)平缸輸出的力差動形成調(diào)平力矩，利用空間坐標轉(zhuǎn)換計算滑塊偏轉(zhuǎn)角，直接針對滑塊偏轉(zhuǎn)角進行調(diào)平控制，實現(xiàn)了控制的對稱性。