【CN201721699778.1】一種壓力機(jī)的控制裝置

【CN201721699778.1】一種壓力機(jī)的控制裝置 標(biāo)題：一種壓力機(jī)的控制裝置 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201721699778.1 申請(qǐng)人：武漢菲仕運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)有限公司 申請(qǐng)日：2017-12-8 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型涉及一種壓力機(jī)的控制裝置，包括至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)壓力機(jī)的伺服電機(jī)，還包括運(yùn)動(dòng)控制器以及與伺服電機(jī)數(shù)量相同的伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)一一對(duì)應(yīng)電連接，并驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，所有伺服驅(qū)動(dòng)器均與運(yùn)動(dòng)控制器電連接，并將對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流信號(hào)反饋至運(yùn)動(dòng)控制器，伺服電機(jī)上安裝有編碼器，編碼器通過(guò)對(duì)應(yīng)的伺服驅(qū)動(dòng)器與運(yùn)動(dòng)控制器電連接，并將對(duì)應(yīng)的伺服電機(jī)的位置信號(hào)反饋至運(yùn)動(dòng)控制器。本實(shí)用新型提供的壓力機(jī)控制裝置，在不增加壓力傳感器以及位置傳感器的前提下，實(shí)現(xiàn)了壓力機(jī)的力矩閉環(huán)控制以及位置閉環(huán)控制，且力矩反饋延遲和位置反饋延遲低，控制精度高。