【CN201721668053.6】水下液壓機(jī)械手葉片式擺動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)

【CN201721668053.6】水下液壓機(jī)械手葉片式擺動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) 標(biāo)題：水下液壓機(jī)械手葉片式擺動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu) 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201721668053.6 申請(qǐng)人：中國(guó)科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所 申請(qǐng)日：2017-12-5 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型屬于水下液壓機(jī)械手領(lǐng)域，具體地說是一種水下液壓機(jī)械手葉片式擺動(dòng)關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)，可應(yīng)用于海洋開發(fā)或水下作業(yè)，機(jī)械臂底座固連于擺動(dòng)缸輸出軸上，機(jī)械臂安裝在機(jī)械臂底座上，液壓油通過管接頭和內(nèi)部通油軸將動(dòng)力液壓油輸送給葉片式擺動(dòng)缸組件和后續(xù)的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)和內(nèi)部通油；關(guān)節(jié)裝有內(nèi)置全海深接觸式角度傳感器，滿足深海作業(yè)的需求。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊、質(zhì)量輕、體積小、負(fù)載能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)角范圍大、故障率低、可全海深作業(yè)等優(yōu)點(diǎn)。