-
-
-
新聞動(dòng)態(tài)
-
生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)
【CN201721480892.5】一種多關(guān)節(jié)液壓機(jī)械臂 標(biāo)題:一種多關(guān)節(jié)液壓機(jī)械臂 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201721480892.5 申請(qǐng)人:山東優(yōu)寶特智能機(jī)器人有限公司 申請(qǐng)日:2017-11-8 專利類型:實(shí)用新型 一種多關(guān)節(jié)液壓機(jī)械臂,包括液壓控制組件和連桿組件,連桿組件包括六個(gè)依次通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)連接的第一連桿組件、第二連桿組件、第三連桿組件、第四連桿組件、第五連桿組件和第六連桿組件,每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)均與一個(gè)液壓油缸連接,每個(gè)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)上均安裝有編碼器;第五連桿組件的前端裝有力傳感器,第六連桿組件的前端設(shè)置有雙手指抓手,抓手的手指通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與一夾手油缸連接;各個(gè)液壓油缸的油路均與液壓控制組件連接。該機(jī)械臂采用全串聯(lián)結(jié)構(gòu)形式,有六個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度,采用液壓驅(qū)動(dòng)、負(fù)載/自重比大、防護(hù)等級(jí)高、工作空間大且外形美觀,這些特點(diǎn)都拓寬了適用范圍。
最新動(dòng)態(tài)
聯(lián)系我們 CONTACT US
電 話:13325294111
服務(wù)電話:400-009-0799
郵 箱:taianhualu@163.com
地 址:山東泰安高新區(qū)一天門大街2577號(hào)
中文網(wǎng)址:華魯鍛壓.網(wǎng)址 矯平機(jī).網(wǎng)址

官網(wǎng)二維碼