【CN201721054746.6】液壓機械手的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件

【CN201721054746.6】液壓機械手的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件 標題：液壓機械手的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件 申請?zhí)枺篊N201721054746.6 申請人：重慶藍略路新科技有限公司 申請日：2017-8-22 專利類型：實用新型 本實用新型公開一種液壓機械手的關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)組件，包括關(guān)關(guān)節(jié)軸和關(guān)節(jié)軸套，關(guān)節(jié)軸穿設(shè)在關(guān)節(jié)軸套內(nèi)，關(guān)節(jié)軸內(nèi)部設(shè)有至少一條液體流入通道，關(guān)節(jié)軸套內(nèi)對應(yīng)所述液體流入通道設(shè)有至少一條液體流出通道，液體流出通道與對應(yīng)的液體流入通道連通，采用本實用新型的有益效果液壓油從關(guān)節(jié)軸的內(nèi)部流入關(guān)節(jié)軸套內(nèi)并經(jīng)關(guān)節(jié)軸套流入下一個部件內(nèi)，油路通道全部設(shè)置在旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的內(nèi)部，與傳統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)相比，省去了外置油管，有效減輕了機械手旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的重量，提升了其靈活度，且旋轉(zhuǎn)時不會像傳統(tǒng)的機械手那樣與油管之間產(chǎn)生干擾。