【CN201720352682.1】壓力機自動送料機構(gòu)


【CN201720352682.1】壓力機自動送料機構(gòu) 標題:壓力機自動送料機構(gòu) 申請?zhí)枺篊N201720352682.1 申請人:蘇州神運機器人有限公司 申請日:2017-4-6 專利類型:實用新型 本實用新型揭示了壓力機自動送料機構(gòu),包括壓力機、分別設(shè)于壓力機兩側(cè)的中間平臺、分別設(shè)于壓力機前部兩端的對稱的前立柱,所述前立柱的兩側(cè)分別設(shè)有機械手,所述機械手包括第一橫臂、與第一橫臂連接的第二橫臂、連接于第二橫臂且與所述第一橫臂平行的第三橫臂,所述第二橫臂的下方設(shè)有所述中間平臺,所述中間平臺上放置有工件,所述第一橫臂可沿所述前立柱上下移動,所述第二橫臂可沿所述第一橫臂水平移動,所述第二橫臂與所述第三橫臂的連接處設(shè)有同步軸,所述第二橫臂內(nèi)的第一同步帶和所述第三橫臂內(nèi)的第二同步帶通過所述同步軸相互帶動作用,所述第二同步帶的底部連接有吸板。本實用新型實現(xiàn)機械手雙向交替工作,提高工作效率。