【CN201720328105.9】一種旋轉(zhuǎn)式液壓機械手


【CN201720328105.9】一種旋轉(zhuǎn)式液壓機械手 標(biāo)題:一種旋轉(zhuǎn)式液壓機械手 申請?zhí)枺篊N201720328105.9 申請人:杭州仙果科技有限公司 申請日:2017-3-28 專利類型:實用新型 本實用新型公開了一種旋轉(zhuǎn)式液壓機械手,包括基座,所述基座為中空結(jié)構(gòu),所述基座的內(nèi)壁一側(cè)上設(shè)有液壓缸,所述液壓缸通過液壓桿連接有齒條,所述齒條的一側(cè)設(shè)有齒輪,且齒輪和齒條嚙合,所述齒輪上設(shè)有第一槽道,所述第一槽道的兩側(cè)開設(shè)有卡槽,所述卡槽遠(yuǎn)離第一槽道的一側(cè)開設(shè)有固定孔,所述固定孔上開設(shè)有第二槽道,所述基座的內(nèi)壁底端活動設(shè)有轉(zhuǎn)動軸,且轉(zhuǎn)動軸通過第一槽道延伸至基座外,所述轉(zhuǎn)動軸的頂端設(shè)有夾具,且夾具設(shè)于基座外,所述轉(zhuǎn)動軸的兩側(cè)對稱開設(shè)有固定凹槽。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單,操作方便,能夠快速拆卸更換齒輪,節(jié)約工作時間,提高工作效率,滿足人們的使用需求。