【CN201621134092.3】一種基于CANopen的主從式液壓機(jī)械臂控制系統(tǒng)

【CN201621134092.3】一種基于CANopen的主從式液壓機(jī)械臂控制系統(tǒng) 標(biāo)題：一種基于CANopen的主從式液壓機(jī)械臂控制系統(tǒng) 申請(qǐng)?zhí)枺篊N201621134092.3 申請(qǐng)人：國(guó)網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院; 山東魯能智能技術(shù)有限公司; 國(guó)家電網(wǎng)公司 申請(qǐng)日：2016-10-18 專利類型：實(shí)用新型 本實(shí)用新型公開了一種基于CANopen的主從式液壓機(jī)械臂控制系統(tǒng)，包括：主操縱桿通過USB總線與PLC控制器連接；PLC控制器通過CAN總線與PC監(jiān)控器通信；大臂磁滯傳感器、大臂液壓伺服放大器、前臂磁滯傳感器、前臂液壓伺服放大器、基座回轉(zhuǎn)編碼器、基座回轉(zhuǎn)液壓伺服放大器、手爪壓力傳感器以及手爪液壓伺服放大器分別通過CAN總線與PLC控制器和PC監(jiān)控器通信。本實(shí)用新型有益效果：采用主從式的操作方式，操作直觀便捷，易于完成復(fù)雜的作業(yè)任務(wù)?；贑ANopen設(shè)計(jì)開發(fā)，數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，抗干擾能力強(qiáng)。